谷歌3D城市點(diǎn)云模型創(chuàng)造點(diǎn)云方法

谷歌的3D城市點(diǎn)云模型計(jì)算需要用到算法，而下面我們就講其中的關(guān)于創(chuàng)造點(diǎn)云的方法。

創(chuàng)造點(diǎn)云

現(xiàn)在我們已經(jīng)有了每個(gè)像素的深度信息，我們需要?jiǎng)?chuàng)建點(diǎn)云同時(shí)將每一個(gè)點(diǎn)還原至之前獲得的全景圖片的色彩。

考慮到 npoints =w∗h points，我們定義2個(gè)npoints ∗3 漂浮陣列包含了3D空間位置和每個(gè)點(diǎn)的色彩。

現(xiàn)在，我們必須考慮全景圖片中的一點(diǎn)本來(lái)來(lái)一個(gè)球星圖片，所以我們必須使用下列公式將其重新投射到空間中：

注意，除了重新投射，在2D中還原像素的位置也是必要的，因?yàn)槟阈枰獜牟噬�全景圖片中獲得色彩信息，因?yàn)槿�景圖片的分辨率是不同的。