VR轉換矩陣開發教程

VR的應用開發需要經過許多的步驟，下面跟大家聊聊轉換矩陣的開發教程吧。

轉換矩陣

模型網格的三維空間位置都是由它們的頂點坐標決定的，如果每次想要移動一下模型位置都要依次改變每個網格的頂點坐標，這將一件非常頭疼的事，要是遇上需要顯示動畫效果那就更糟了。

為了解決這個問題，大部分的三維系統都會提供轉換操作，這個操作原理是整體移動網格，這樣網格與世界坐標就有一個相對轉換，而不需要去改變每一個頂點的坐標值。

其中，轉換操作包括：移動、旋轉、縮放，這些操作都是針對網格整體相對世界坐標系的，而不是特定的每一個頂點。

圖3中展示了轉換操作，圖中有三個立方體，每一個立方體都是由一個立方體網格組成，它們都包含相同的頂點。

在我們進行移動、旋轉、縮放操作的時候不需要改變這些頂點的坐標值，而是給立方體網格賦予一個轉換操作。

左邊紅色的立方體向右移動了4個單位(進行了[-4,0,0]操作)，然后又相對x和y軸進行了旋轉(這里注意一下，我們這里角度的單位是弧度，即一弧度等于360度除以2*PI)。

右邊藍色的立方體向右移動了4個單位，然后對三個方向都放大了1.5倍，中間綠色立方體就是最初始位置。