Htc Vive房間追蹤技術介紹

Htc Vive中擁有房間追蹤技術，關于這個技術的一些內容感興趣的可以來這里了解一下究竟是怎么回事。

HTC VIVE相對于Oculus Rift和PS VR最大的不同，就是它有一個獨特的VR技術——房間追蹤系統，可以確定玩家在設定區域內的位置和姿態，從而給予玩家更好的體驗。

當你戴上VIVE在游戲里進行酣暢淋漓的戰斗時，是否想過能在虛擬中精確得到和現實一樣的動作，得益于這個小黑盒?

HTC VIVE的追蹤系統技術背后的原理其實很簡單，Lighthouse讓房間里充斥著非可見光，作為位置追蹤設備的參考點(例如VR頭顯和游戲手柄)，讓位置追蹤設備計算出在真實三維空間里的位置。

在Valve公司研發這項技術的初期，他們開發了一套原型VR頭顯設備，利用相機和一些同樣大小的二維碼來進行位置追蹤。(最近，Valve開始向第三方免費授權這項追蹤技術)

很快，研發小組就發現“房間規模”和運動自由帶來的虛擬現實體驗是無與倫比的。

經過不斷嘗試和改良，Valve給出了使用兩個廉價Lighthouse盒子的最終解決方案。

可以看到，Lighthouse內部沒有攝像頭，通過一堆固定的發光二極管和一對會自旋的激光發射器來發光。

拆解后可以看到發光二極管和由直流馬達驅動旋轉的激光發射器。

LED每秒鐘閃爍60次，然后其中一個激光發射器會旋轉一次并發出一束激光掃描房間。

在此同時，當出現閃光的時候，接收器(VR頭顯和手柄)就開始計數，直到它上面的光傳感器接收到激光束的掃描。

根據光傳感器在頭顯或手柄上的位置和光照射到傳感器上時間的關系，再通過數學計算就能精確得到在房間里相對基站的位置。

可以看到，頭顯和手柄上都密密麻麻布滿了紅外光傳感器，紫色的小圓點為紅外濾波鏡。

當足夠多的光傳感器同時接收到激光的時候，它們就會形成一個三維的形狀。

不僅可以計算出接收器的位置，還能獲得頭顯或手柄的實際朝向。

從技術上來說，Lighthouse沒有應用光學追蹤，只是時間上的簡單運算。

一位匿名的前Valve員工說，Lighthouse的成本非常低。

我們雖然無法獲知關于基站的準確造價，但是相對整個設備的核心技術來說應該可以忽略不計。

可以預見在不久的將來，將會有更多的VR設備使用Lighthouse這種VR技術。