《皇家騎士團》曾在超任（SFC）上推出過的戰棋角色扮演類《皇家騎士團》（Tactics Ogre）當年大受玩家的歡迎，而之后該系列也被同時移植到了GBA平臺上，此作利用GBA的聯機特性還支持二人同時進行聯線對戰。

《皇家騎士團》系列游戲的舞臺背景發生在加利西亞大陸的奧貝斯島，整個故事由八個章節構成，第五章是《傳說的Ogre Battle》，第六章是《Ogre Battle 64 Person of Lordly Caliber》，第七章便是《Tactics Ogre》，而此作品就是由第七章《Tactics Ogre》的分支展開來的故事，故此稱為《Tactics Ogre Gaiden》。